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一种桁架上下料机械手

基本信息

申请号 CN202121900594.3 申请日 -
公开（公告）号 CN216029585U 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN216029585U 申请公布日 2022-03-15
分类号 B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q11/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 申林江;申太发 申请（专利权）人 台州市路桥国桁数控设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 318055浙江省台州市路桥区新桥镇凤阳铺村机新路
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种桁架上下料机械手，包括承载主体，承载主体固设有悬臂，悬臂滑动设有滑台、驱动滑台滑动的第一驱动机构，滑台上竖直滑动设有竖杆、驱动竖杆滑动的第二驱动机构，承载主体设有放料台，竖杆的底端设有取料装置，取料装置包括夹持装置、供夹持装置安装的转台以及驱动转台转动的驱动器，夹持装置于转动台上设有两个，两个夹持装置的夹持口的朝向分别沿竖直方向、水平方向设置，两个夹持装置关于转台的转动轴线对称。通过设置滑台、竖杆以及取料装置，本机械人能够自动对数控机床进行上下料较为方便；通过设置防护件，使得本机械人的安全性较高；通过设置转动台，使得本机械人的上料效率得以提高。