首页/ 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司/ 专利详情

一种可更换的仿生机器人的肩胛骨结构

基本信息

申请号 CN201811510867.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109623867A 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN109623867A 申请公布日 2019-04-16
分类号 B25J17/00;B25J9/00;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨东岳 申请（专利权）人 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） 代理人 吴肖敏
地址 116039 辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种可更换的仿生机器人的肩胛骨结构，包括仿生肩胛骨,所述仿生肩胛骨安装在仿生椎骨，所述仿生椎骨包括依次设置的颈椎部、胸椎部、腰椎部和尾椎部，且颈椎部、胸椎部、腰椎部和尾椎部两两连接，所述仿生肩胛骨通过肩胛骨转动装置和肩胛骨限位装置安装在仿生椎骨上，所述仿生肩胛骨转动装置设在颈椎部上，所述仿生肩胛骨限位装置安装在腰椎部上，可以有效的安装上一对肩胛骨，且肩胛骨方便拆卸，且可以将颈椎部和腰椎部进行稳定，保护仿生机器人的腰椎和颈椎。