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一种人形机器人的仿生嘴部活动装置

基本信息

申请号 CN201922396130.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211362286U 公开（公告）日 2020-08-28
申请公布号 CN211362286U 申请公布日 2020-08-28
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 杨东岳 申请（专利权）人 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
地址 116039辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了：一种人形机器人的仿生嘴部活动装置包括支架，所述支架上转动连接下颚支架，所述支架的末端设有上唇支架，所述下颚支架的末端设有下唇支架，所述上唇支架转动连接有连接块组件，所述连接块组件转动连接下唇支架，所述连接块组件包括第一连杆，所述第一连接杆上设有第一滑道，第一滑道上滑动连接第二连杆，所述第二连杆上设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接第一连杆，所述连接块组件上设有动作连接杆，所述动作连接杆的末端设有仿生嘴，所述仿生嘴设置在仿生皮肤上，通过自动伸缩杆的自动伸缩带动下颚支架从而带动下唇运动，实现整个仿生嘴的运动，实现人类行动的各种动作，到达仿生的目的。