一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置
基本信息
| 申请号 | CN201922391591.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211362285U | 公开（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申请公布号 | CN211362285U | 申请公布日 | 2020-08-28 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 |
| 地址 | 116039辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了：一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座，所述脸部底座的表面设有絮状填充物，所述脸部底座的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体，所述肌肉假体包括支架，所述支架上设有连接杆，所述支架上设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有联动板，所述联动板上设有挂环，所述支架上设有挂钩，所述挂钩和所述挂环之间设有弹性软体，所述支架和所述联动板上设有接头，所述接头连接仿生脸部皮肤，使用自动伸缩杆实现肌肉的拉伸，通过拉伸弹性软体使其发生形变模仿人体脸部肌肉的形状改变，从而实现仿生人体的脸部表情变化。 |
