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一种可实现抓取功能的仿生机械灵巧手

基本信息

申请号 CN201922391596.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211615640U 公开（公告）日 2020-10-02
申请公布号 CN211615640U 申请公布日 2020-10-02
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 杨东岳 申请（专利权）人 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
地址 116039辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了：一种可实现抓取功能的仿生机械灵巧手，包括手掌支架板，所述手掌支架板上设有手指组件，所述手指组件上包括电动机，所述电动机的传动轴上设有减速器，所述减速器的输出轴上设有线轴，所述线轴上缠绕连接有传动绳，所述手掌支架板上转动连接有手指接头，所述手指接头上设有挡板，所述挡板上设有液压杆，所述第一手指关节和所述第二手指关节之间设有复位弹簧，所述第二手指关节和所述指尖关节之间设有所述复位弹簧，利用传动绳能够将正常卷曲的手指拉紧处于伸直的状态，同时手指接头能够让手指伸向的方向进行改变，达到完成单个手指能够完成的的运动，达到控制整个手掌的目的。