一种应用于仿生机器人的眼球控制结构
基本信息
| 申请号 | CN201910044082.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109514587A | 公开（公告）日 | 2019-03-26 |
| 申请公布号 | CN109514587A | 申请公布日 | 2019-03-26 |
| 分类号 | B25J13/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 |
| 地址 | 116039 辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种应用于仿生机器人的眼球控制结构，包括上眼皮、上眼皮拉杆、下眼皮和下眼皮拉杆，所述上眼皮一侧设置有所述上眼皮拉杆，所述上眼皮下设置有所述下眼皮，所述下眼皮一侧设置有所述下眼皮拉杆，所述下眼皮上设置有眼球，所述眼球一侧设置有转动连接头，所述转动连接头一侧设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有眼皮舵机，所述眼皮舵机上设置有舵机拨杆，所述舵机拨杆上设置有万向球头，所述支撑框架上设置有眼球舵机。有益效果在于：1、装置结构简单紧凑，整个控制装置体积小，可以完全适应仿真人大小的机构；2、装置通过机械结构的传动，实现仿真眼球的上下与水平转动，和上下眼皮的转动，有很高仿真效果。 |
