一种仿生机器人的眼球活动装置

基本信息

申请号 CN201922448830.1 申请日 -
公开(公告)号 CN211440011U 公开(公告)日 2020-09-08
申请公布号 CN211440011U 申请公布日 2020-09-08
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 杨东岳 申请(专利权)人 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
地址 116039辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了:一种仿生机器人的眼球活动装置,包括假体眼球,所述假体眼球滑动连接在滑槽上,所述假体眼球的末端设有连接杆,所述连接杆上设有旋转接头,所述旋转接头上旋转连接有自动伸缩杆,所述自动伸缩杆的末端设有接头,所述接头旋转连接在滑块,所述滑块滑动连接在滑道上,所述滑道的一端连接在电动机的传动轴上,所述自动伸缩杆电性连接在控制器上。所述控制器电性连接在所述电动机上,使用时能够根据控制器控制内部运动,从而改变假体眼球的运动,实现整体假体眼球的灵活运动,达到模仿人体的目的。