一种防倾倒双足仿生机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811522174.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109436123A | 公开（公告）日 | 2019-03-08 |
| 申请公布号 | CN109436123A | 申请公布日 | 2019-03-08 |
| 分类号 | B62D57/032;B60G17/015;B60G17/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴肖敏 |
| 地址 | 116039 辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种防倾倒双足仿生机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有一组减震伸缩杆，所述减震伸缩杆的外表面套设有减震弹簧，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述连接杆之间固定连接有减震拉簧。本发明通过设置驱动电机，当机器人主体的高度发生变化时，机器人护体的重心偏移，驱动电机通过转轴带动主动锥形齿轮旋转，主动锥形齿轮通过从动锥形齿轮带动螺纹柱旋转，螺纹柱带动螺纹连接杆左右移动，螺纹连接杆带动铰接的安装柱旋转，通过设置伸缩弹簧，使辅助支撑杆始终有地面贴合，起到根据重心的位置，调整辅助支撑杆的支撑角度的效果，从而到达方倾倒的目的。 |
