一种基于定位漂移测算模型的农机作业面积测算方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于定位漂移测算模型的农机作业面积测算方法

基本信息

申请号	PCT/CN2019/110510	申请日	-
公开（公告）号	WO2021068177A1	公开（公告）日	2021-04-15
申请公布号	WO2021068177A1	申请公布日	2021-04-15
分类号	G01B21/28	分类	测量；测试;
发明人	HUANG, HE;黄河;WU, XIAOWEI;吴晓伟;ZHANG, WEI;张炜;SHI, YANG;史杨	申请（专利权）人	安徽中科智能感知科技股份有限公司
代理机构	-	代理人	WUHU SICHENG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.;芜湖思诚知识产权代理有限公司
地址	Room 225, Building 2, Chuangye Street, No. 8 Longhu Road, Sanshan District,Wuhu, Anhui 241000 CN
法律状态	-

摘要

一种基于定位漂移测算模型的农机作业面积测算方法，包括下列步骤：步骤1、农机运行轨迹点采集和预处理：将传感器数据进行预处理，过滤农机作业状态信息，构建符合作业状态的轨迹点时间序列；步骤2、构造定位轨迹和作业轨迹；根据作业宽度建立一个多边形；步骤3、计算作业轨迹覆盖面积：从不同的角度对作业轨迹计算轨迹面积、覆盖面积和空白面积；步骤4、利用提取的核心特征构建定位漂移测算模型，训练样本对模型参数进行学习；步骤5、农机作业面积测算：将待计算的作业轨迹和作业面积输入定位漂移测算模型，获得精确的农机作业面积。解决了当农机耕作过程中存在多种作业类型，产生重叠区域、未作业区域时，农机作业面积计算精度不高的问题。