一种基于磁力传感器的打捆机打捆平均长度实时在线检测方法

基本信息

申请号 CN202010134186.5 申请日 -
公开(公告)号 CN111226617B 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN111226617B 申请公布日 2022-03-18
分类号 A01F15/07(2006.01)I;A01F15/08(2006.01)I;G01B7/02(2006.01)I;G06M1/10(2006.01)I;G06Q50/02(2012.01)I;G07C3/10(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 吴晓伟;杨锐;张炜 申请(专利权)人 安徽中科智能感知科技股份有限公司
代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限公司 代理人 项磊
地址 241000安徽省芜湖市三山区龙湖路8号创业大街2号楼225室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于磁力传感器的打捆机打捆平均长度实时在线检测方法,所述输送轮的端面上固定有永磁体,所述输送装置的安装板上磁力传感器,所述永磁体随输送轮转动周期性接近所述磁力传感器,磁场强度与输送轮的转动时间满足正弦曲线函数,所述微处理器根据磁场强度的变化生成对应的正弦曲线坐标图像并存储到存储器,所述微处理器每次打捆时生成的打捆数量和生成时间也存储到所述存储器,当微处理器收到检测要求根据提供的检测时间段通过存储正弦曲线坐标图像计算出该时间段内输送轮的转动弧度,再统计出该段时间内打捆数量。本发明无需检测每个秸秆捆的长度,减少了通信次数,检测结果更加可靠。