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一种自动化农业施药系统及其施药方法

基本信息

申请号 CN202011018550.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112106758B 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN112106758B 申请公布日 2022-03-18
分类号 A01M7/00（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 张佳妹;李蜀林 申请（专利权）人 安徽中科智能感知科技股份有限公司
代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限公司 代理人 项磊
地址 241000安徽省芜湖市三山区龙湖路8号创业大街2号楼225室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动化农业施药系统及其施药方法，施药系统包括控制中心、机器人、棚内定位控制模块、药液配制装置、在大棚内分列设置的若干喷药单元和管路系统，所述管路系统包括对应每一列喷药单元的列首接头台、设于所述喷药单元上的接头转接台、送药软管和主管道，所述列首接头台和所述接头转接台上均活动插接有软管接头，所述软管接头与所述送药软管的端部连接，所述送药软管另一端连接到对应的列首接头台或接头转接台，所述机器人将所述软管接头搬运到其他接头转接台连接形成管路系统。本发明避免了机器人携带药量不足导致的多次往返补充药液，增加移动距离，导致能耗和故障几率增加的问题。