一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法

基本信息

申请号 CN201910811828.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110648429B 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN110648429B 申请公布日 2021-07-20
分类号 G07C5/08;G07C5/00;G01S19/52 分类 核算装置;
发明人 俞鹏飞;吴晓伟 申请(专利权)人 安徽中科智能感知科技股份有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 郭成;解敬文
地址 241000 安徽省芜湖市三山区龙湖路8号创业大街2号楼225室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及农业机械物联网领域,具体是一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法,包括有以下步骤:采集农业机械的运转状态信息;明确所有农业机械的所在位置;判断农业机械是否处在行驶状态;判断是否同时满足机具降下且农业机械行驶速率达到速率最低阈值V0/3~V0/2,在判断上述条件成立的基础上,通过连续比对若干个时间段T前后连续的位置数据,计算前后两个位置数据的距离,判断农业机械是否处于作业行驶状态,本发明能够不依赖农业机械自身原厂配套的传感器和信号,通过配套物联网设备获取农业机械在行驶中是否在农业作业状态,实时掌握农业机械状态信息,满足农业机械物联网系统通用化、普适化采集农业机械状态数据的需求。