一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法
基本信息
申请号 | CN201910811828.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110648429B | 公开(公告)日 | 2021-07-20 |
申请公布号 | CN110648429B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
分类号 | G07C5/08;G07C5/00;G01S19/52 | 分类 | 核算装置; |
发明人 | 俞鹏飞;吴晓伟 | 申请(专利权)人 | 安徽中科智能感知科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭成;解敬文 |
地址 | 241000 安徽省芜湖市三山区龙湖路8号创业大街2号楼225室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及农业机械物联网领域,具体是一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法,包括有以下步骤:采集农业机械的运转状态信息;明确所有农业机械的所在位置;判断农业机械是否处在行驶状态;判断是否同时满足机具降下且农业机械行驶速率达到速率最低阈值V0/3~V0/2,在判断上述条件成立的基础上,通过连续比对若干个时间段T前后连续的位置数据,计算前后两个位置数据的距离,判断农业机械是否处于作业行驶状态,本发明能够不依赖农业机械自身原厂配套的传感器和信号,通过配套物联网设备获取农业机械在行驶中是否在农业作业状态,实时掌握农业机械状态信息,满足农业机械物联网系统通用化、普适化采集农业机械状态数据的需求。 |
