开关门控制设备、方法、装置和机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910034162.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109681079A | 公开（公告）日 | 2019-04-26 |
| 申请公布号 | CN109681079A | 申请公布日 | 2019-04-26 |
| 分类号 | E05F15/70（2015.01）I; E05F15/603（2015.01）I | 分类 | 锁；钥匙；门窗零件；保险箱; |
| 发明人 | 刘昱 | 申请（专利权）人 | 广州市星火机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄隶凡 |
| 地址 | 510700 广东省广州市黄埔区茅岗村坑田大街32号鱼珠智谷E-PARK创意园B18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种开关门控制设备、方法、装置和机器人。其中，开关门控制设备包括控制器，工控机，监测单元，以及用于驱动机器人柜体开关门动作的双向电动机。控制器通过工控机连接双向电动机；工控机通过监测单元连接柜体开关门。工控机接收到控制器传输的动作指令时，发送驱动指令给双向电动机，以使双向电动机驱动柜体开关门动作；监测单元在柜体开关门到达预设位置时，发送反馈指令给工控机，以使工控机发送停止指令给双向电动机，实现自动控制柜体开关门的开关等动作。当用户操作机器人柜体开关门时，操作简单，可控难度小，只需要点击相应的开关按钮就可以使柜体开关门自动开关，不需要手动挤压和拉开柜门，减少整个机器人业务流程的阻碍。 |
