一种智能仿生足式机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111144514.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113977595A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113977595A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B62D57/032（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨海峰;刘振宇;高连国;孙俊达;高峰;李鹏飞 | 申请（专利权）人 | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方汇众知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王庆彬 |
| 地址 | 101100北京市通州区潞苑南大街甲560号B区204-A1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种智能仿生足式机器人。本发明的一种智能仿生足式机器人包括机身、仿生机械腿、机械臂、驱动机构、检测模块和控制模块，所述仿生机械腿安装在机身下方处，所述机械臂位于所述机身前部上方，检测模块电连接在控制模块的输入端口，驱动机构电连接在控制模块的输出端口。本发明的一种智能仿生足式机器人根据环境感知单元采集机器人所处的地形信息和六维状态信息，根据惯性测量单元测量机器人的位姿信息，控制器根据检测模块的检测结果控制机械腿稳定行走并控制机械臂灵活抓取物体。在机身内设储物栏，并在储物栏下设置电池，使得本发明的足式机器人结构紧凑、重心低，能够进一步提高本发明的智能仿生足式机器人的稳定性。 |
