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电芯上下料机械手

基本信息

申请号 CN202123258180.8 申请日 -
公开（公告）号 CN216710859U 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN216710859U 申请公布日 2022-06-10
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 宋海肖;黄杰;曹平 申请（专利权）人 东莞拓斯达技术有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 -
地址 523000广东省东莞市松山湖园区科技九路2号1栋402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种电芯上下料机械手，包括设置于基座上的取料装置，取料装置包括安装于底板上的取料机构和托料机构，取料机构包括安装板以及设置于安装板上的吸料组件和升降组件，吸料组件用于拾取工件且吸料组件呈可滑动的设置于安装板上，升降组件用于带动吸料组件升降；托料机构呈可滑动的设置于底板上，托料机构包括动力组件和设置于动力组件输出端的连杆组件，动力组件动作以使连杆组件旋转至工件的底部以托举支撑工件，从而使得取料机构能更稳固的取放工件。本实用新型的电芯上下料机械手，结构简单可调节，能适用于各种规格的工件，使用方便，效率高，使用效果好。