模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人
基本信息
| 申请号 | CN200920218549.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201516604U | 公开（公告）日 | 2010-06-30 |
| 申请公布号 | CN201516604U | 申请公布日 | 2010-06-30 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙立宁;杜志江;王伟东;许开成;张允明 | 申请（专利权）人 | 榆林开诚机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063020 河北省唐山市高新技术开发区火炬路183号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人，属于履带式移动平台设计领域，适用于煤矿井下探测移动平台。它由左(右)侧总成模块、中部机体总成模块和上部机体总成模块构成，其中左(右)侧总成模块为对称结构，置于中部机体总成模块两侧，上部机体总成模块位于中部机体总成模块的上方；左(右)侧总成模块上安装有行走履带，安装有独立控制的两个前摆臂和同轴控制的两个后摆臂，前后摆臂上安装前后摆臂履带，上部机体总成模块上安装探测设备。本实用新型防爆、防水，越障能力强，特别适用于煤矿井下的探测搜救工作。 |
