矿用防爆钻孔探测机器人
基本信息
申请号 | CN201220069819.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN202510104U | 公开(公告)日 | 2012-10-31 |
申请公布号 | CN202510104U | 申请公布日 | 2012-10-31 |
分类号 | E21B47/002(2012.01)I;E21B47/12(2012.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 许开成;陆文涛;张树生;刘小林;陈文礼;汪继开 | 申请(专利权)人 | 榆林开诚机器人有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 063020 河北省唐山市高新技术开发区火炬路183号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人,它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆,其特征在于:流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备,沿钻孔进入探测区域,通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端,通过这些数据,可以了解钻孔终端的现场情况,是否有生命迹象,对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。 |
