矿用子母机器人救灾探测系统
基本信息
| 申请号 | CN201010146118.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101923339A | 公开（公告）日 | 2010-12-22 |
| 申请公布号 | CN101923339A | 申请公布日 | 2010-12-22 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01)I;G01V9/00(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 许开成;李英;陆文涛;张树生;汪继开;赵颖秋 | 申请（专利权）人 | 榆林开诚机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063020 河北省唐山市高新区火炬路183号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统，属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人，远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制，母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制，远程监控系统将指令发送给母机器人，母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统，也可以将指令转发给子机器人，子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人，再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测，获取全面准确的信息，是一种更为有效的矿用救灾探测方式。 |
