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矿用机器人光缆自动收放装置

基本信息

申请号 CN201220178536.9 申请日 -
公开（公告）号 CN202785109U 公开（公告）日 2013-03-13
申请公布号 CN202785109U 申请公布日 2013-03-13
分类号 B65H75/36(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 许开成;陆文涛;张树生;刘小林;陈文礼 申请（专利权）人 榆林开诚机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新技术开发区火炬路183号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种矿用机器人光缆自动收放装置，属于机械传动自动控制技术领域。它解决了矿用机器人在矿井内作业时传输光缆的自动收放问题，主要由控制电源接口、防爆外壳、速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮、往复机构导杆、排线导块、机座所组成。安装在机器人移动平台上方的本装置机座上，设有控制电源接口、防爆外壳和往复机构导杆。其中防爆外壳内置联结在一起的速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮，而往复机构导杆上套装排线导块，以及端部的小传动齿轮。当供电于传动电机时实现收揽；若不供电时则靠光缆的张紧力通过张力控制装置实现放缆。