一种单边双工位码垛装置
基本信息
申请号 | CN201611257143.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106629085A | 公开(公告)日 | 2017-05-10 |
申请公布号 | CN106629085A | 申请公布日 | 2017-05-10 |
分类号 | B65G60/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 赵跃 | 申请(专利权)人 | 广西知行机器人有限公司 |
代理机构 | 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人 | 广西知行机器人有限公司 |
地址 | 530007 广西壮族自治区南宁市高新区创新路5号广西机械工业研究院产业基地工厂办公室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种单边双工位码垛装置,包括待码机、码垛机器人、控制柜、码垛轨道和码垛小车,所述的码垛轨道和码垛小车均设于码垛机器人的一侧,码垛轨道和码垛小车均设为两组,两组码垛轨道相互垂直连接,码垛小车通过驱动机构滚动在轨道上,每组轨道上均设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块,码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块;检测开关、检测块和驱动机构均和控制柜电连接。本发明能够实现单边双工位码垛作业,结构紧凑,占地面积小,工作效率高。 |
