一种单边双工位码垛装置

基本信息

申请号 CN201611257143.6 申请日 -
公开(公告)号 CN106629085A 公开(公告)日 2017-05-10
申请公布号 CN106629085A 申请公布日 2017-05-10
分类号 B65G60/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵跃 申请(专利权)人 广西知行机器人有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 广西知行机器人有限公司
地址 530007 广西壮族自治区南宁市高新区创新路5号广西机械工业研究院产业基地工厂办公室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种单边双工位码垛装置,包括待码机、码垛机器人、控制柜、码垛轨道和码垛小车,所述的码垛轨道和码垛小车均设于码垛机器人的一侧,码垛轨道和码垛小车均设为两组,两组码垛轨道相互垂直连接,码垛小车通过驱动机构滚动在轨道上,每组轨道上均设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块,码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块;检测开关、检测块和驱动机构均和控制柜电连接。本发明能够实现单边双工位码垛作业,结构紧凑,占地面积小,工作效率高。