码垛机器人腰座

基本信息

申请号 CN201621481707.X 申请日 -
公开(公告)号 CN206511669U 公开(公告)日 2017-09-22
申请公布号 CN206511669U 申请公布日 2017-09-22
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵跃 申请(专利权)人 广西知行机器人有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 广西知行机器人有限公司
地址 530007 广西壮族自治区南宁市高新区创新路5号广西机械工业研究院产业基地工厂办公室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种码垛机器人腰座,包括轴承座、腰座回转中空轴和减速机,所述减速机的输出端连接有输出法兰,减速机连接于腰座回转中空轴内,腰座回转中空轴转动连接于轴承座内,所述的输出法兰包括第一法兰和第二法兰,第一法兰连接于减速机输出端,第二法兰连接于轴承座侧面,第一法兰和第二法兰通过销轴定位连接。本实用新型能有效改善减速机发热情况,避免减速机损伤。