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一种用于无人飞行器智能总线伺服电机的实现方法

基本信息

申请号	CN201110422567.4	申请日	-
公开（公告）号	CN102520656A	公开（公告）日	2012-06-27
申请公布号	CN102520656A	申请公布日	2012-06-27
分类号	G05B19/048(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	李贺春;张旭	申请（专利权）人	保利国防科技研究中心有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100088 北京市海淀区花园路6号应物会议中心B座6层
法律状态	-

摘要

本发明提出了一种基于智能总线的无人飞行器伺服电机的实现方法。本发明解决其技术问题所采用的方法是：使用基于单片机的控制板对伺服电机实施控制和监测，并为该控制板提供智能总线接口，为所有控制和监测功能提供相应的总线控制指令。伺服电机安装有电流传感器、电压传感器、温度传感器、转速位置传感器，可以提供伺服电机的工作温度、负载力矩、工作电流电压、转速和位置等信息，由每个伺服电机配置的单片机控制板进行传感器输出信号的AD转换和采集以及总线收发功能。本发明的有益效果是：可以向无人飞行器的飞行控制器上传伺服电机的工作状态信息，提供系统监测功能，伺服电机的数量和应用可以灵活配置，增强系统可扩展性，同时配线简明，可靠性提高。