无人飞行器智能总线伺服电机
基本信息
申请号 | CN201120528113.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN202583784U | 公开(公告)日 | 2012-12-05 |
申请公布号 | CN202583784U | 申请公布日 | 2012-12-05 |
分类号 | G05B19/048(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 张旭;徐晨华 | 申请(专利权)人 | 保利国防科技研究中心有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100088 北京市海淀区花园路6号应物会议中心B座6层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种无人飞行器智能总线伺服电机,解决其技术问题所采用的技术方案是:使用基于单片机的控制板对电机实施控制和监测,并为该控制板提供串行总线接口,为所有控制和监测功能提供相应的总线控制指令。伺服电机安装有电流传感器、电压传感器、温度传感器、转速位置传感器,可以提供伺服电机的工作温度、负载力矩、工作电流电压、转速和位置等信息,由每个伺服电机配置的单片机控制板提供工作状态的AD转换和采集以及总线收发功能。本实用新型的有益效果是:可以上传伺服电机的工作状态信息,提供系统检测功能,伺服电机的数量和应用可以灵活配置,增强系统可扩展性,同时配线简明,可靠性提高。 |
