一种基于串行总线的无人飞行器状态监测方法

基本信息

申请号 CN201110422559.X 申请日 -
公开(公告)号 CN102419586A 公开(公告)日 2012-04-18
申请公布号 CN102419586A 申请公布日 2012-04-18
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 李贺春;张旭 申请(专利权)人 保利国防科技研究中心有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100088 北京市海淀区花园路6号应物会议中心B座6层
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于串行总线的无人飞行器状态监测方法。本发明提供了一种基于串行总线的无人飞行器状态监测系统及方法。本发明解决其技术问题所采用的方法是:将无人飞行器系统中所需各种状态监测传感器与基于单片机微处理器开发的控制板组合起来构成一个整体。该控制板负责对传感器数据进行采集,并配有串行总线接口,可对总线上发来的指令做出响应,驱动传感器执行数据发送、自检、调校配准功能。本发明的有益效果是,整个无人飞行器系统的状态监测系统由串行总线连接,减少了布线连接,增强了系统配置的可扩展性,具有配置灵活、布线简明、可靠性高,维护简易的优势。