一种RGV仓储装置

基本信息

申请号 CN202021158357.X 申请日 -
公开(公告)号 CN212767910U 公开(公告)日 2021-03-23
申请公布号 CN212767910U 申请公布日 2021-03-23
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 姚鹏;张潇;李伟 申请(专利权)人 东莞光亚智能科技有限公司
代理机构 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 代理人 宋安东
地址 523000广东省东莞市望牛墩镇横沥村太和路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种RGV仓储装置,包括立库和RGV机械手;所述立库的顶部水平设置有导轨;所述RGV机械手包括滑动架、升降模组和取料机械手,所述滑动架可滑动架设于所述立库的导轨上,所述升降模组竖向设置于所述滑动架上,所述取料机械手与所述升降模组连接并可被所述升降模组带动升降。本实用新型的RGV仓储装置通过设置立库和RGV机械手,滑动架可沿立库移动以方便找寻取放料位置,升降模组带动取料机械手在立库上进行取放物料操作,大大提高取放料效率,解决了现有技术中刀盘取放料人工或半自动化操作效率低的问题,且占地面积小。