一种RGV仓储装置
基本信息
申请号 | CN202021158357.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212767910U | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN212767910U | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 姚鹏;张潇;李伟 | 申请(专利权)人 | 东莞光亚智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 宋安东 |
地址 | 523000广东省东莞市望牛墩镇横沥村太和路2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种RGV仓储装置,包括立库和RGV机械手;所述立库的顶部水平设置有导轨;所述RGV机械手包括滑动架、升降模组和取料机械手,所述滑动架可滑动架设于所述立库的导轨上,所述升降模组竖向设置于所述滑动架上,所述取料机械手与所述升降模组连接并可被所述升降模组带动升降。本实用新型的RGV仓储装置通过设置立库和RGV机械手,滑动架可沿立库移动以方便找寻取放料位置,升降模组带动取料机械手在立库上进行取放物料操作,大大提高取放料效率,解决了现有技术中刀盘取放料人工或半自动化操作效率低的问题,且占地面积小。 |
