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一种基于最优解的智能体残障设备投放方法

基本信息

申请号	CN202111161240.6	申请日	-
公开（公告）号	CN114021775A	公开（公告）日	2022-02-08
申请公布号	CN114021775A	申请公布日	2022-02-08
分类号	G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/26（2012.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	唐源;王魁;唐小艳;刘玲意	申请（专利权）人	成都海天数联科技有限公司
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	肖会
地址	610000四川省成都市高新区天华一路99号B区7栋314、315号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于最优解的智能体残障设备投放方法，包括计算得到智能体选择的动作和Q值并进行初始化操作；进行总回合中的一个片段操作，将当前状态初始化为S0，在概率为ε时选择最大Q值对应的动作，否则选择一个随机动作，并执行该动作获得奖励后进入下一个状态；将当前状态、执行的动作、奖励和下一个状态作为一个四元组集合存入经验池，并更新sum‑tree的父节点；判断当前Q值与最优值之间的误差是否在阈值范围内，得到最终智能体选择的动作和Q值。本发明的优点在于：奖励进行分解，每一个智能体的奖励不仅包含自己的奖励，还包括所有智能体共同的奖励，提升了智能体之间的协作性，对智能体学习起到促进作用同时能满足优化目标。