一种非接触式作业的爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821604747.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208744833U | 公开（公告）日 | 2019-04-16 |
| 申请公布号 | CN208744833U | 申请公布日 | 2019-04-16 |
| 分类号 | B25J9/08（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨增阳; 薄悦; 王建明; 刘国君; 毛恒昱 | 申请（专利权）人 | 洛阳清展智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人 | 张春;胡世辉 |
| 地址 | 454950 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区高新丰华路6号银昆科技园1#楼四层403-79 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种非接触式作业的爬壁机器人，爬壁机器人设置在工作平台上，包括机器人身体部分，机器人身体部分设置有至少一个机械臂模块，机械臂模块前端搭载工作模块，所述机器人身体部分四周还连接有钢丝绳，工作平台上设置有通孔，钢丝绳另一端穿过通孔连接有绳索驱动模块，绳索驱动模块、机械臂模块和工作模块均连接控制柜；工作平台两侧设置有使钢丝绳与工作平台平行的第一滑轮组件和第二滑轮组件，第一滑轮组件和第二滑轮组件处于同一水平线上。本实用新型克服了现有技术的壁垒，所研发的爬壁机器人负载能力强，运动灵活，靠绳索支撑驱动，在各种复杂工况下如履平地，可以达到人和现有机器人无法达到的地方，完成特种作业。 |
