一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811152408.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110962108A | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN110962108A | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/02;B25J19/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨增阳;岳海姣;薄悦;傅裕;毛恒昱 | 申请（专利权）人 | 洛阳清展智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人 | 张春;胡世辉 |
| 地址 | 454950 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新丰华路6号银昆科技园1#楼四层403-79 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人，包括机器人身体部分、驱动部分及控制部分，机器人身体部分为一个具有多面立方体结构的框架，该框架上设置有1个或多个机械臂模块，该机械臂前端搭载工作模块，可对检测面进行检测与维修；该框架上还设置有视觉模块，实现机器人运动过程录像与触发拍照，该机器人由若干组驱动控制其运行轨迹，驱动中的钢丝绳一端与驱动模块连接，另一端经过滑轮组件后与锅炉内的机器人连接，驱动部分由控制柜控制。本发明克服了现有技术的壁垒，所研发的柔索并联驱动机器人负载能力强，运动灵活，靠绳索支撑驱动，在各种复杂工况下如履平地，可以达到人和现有机器人无法达到的地方，完成特种作业。 |
