基于ToF传感器的动态车辆分离与宽高检测方法与系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于ToF传感器的动态车辆分离与宽高检测方法与系统

基本信息

申请号	CN202110153780.3	申请日	-
公开（公告）号	CN112835061A	公开（公告）日	2021-05-25
申请公布号	CN112835061A	申请公布日	2021-05-25
分类号	G01S17/10;G01S7/481;G01G19/03	分类	测量；测试;
发明人	岳正军;楚银龙	申请（专利权）人	郑州衡量科技股份有限公司
代理机构	郑州德勤知识产权代理有限公司	代理人	武亚楠
地址	450000 河南省郑州市高新区电子电器产业园龙鼎企业中心二期6号楼4楼34号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种基于ToF传感器的动态车辆分离与宽高检测方法与系统，所述方法包括以下步骤：无车辆经过时，使驱动电机以预设转速n带动三棱镜转动，对ToF传感器发射的调制光信号进行角度调制，获得第0扇形检测面；通过所述第0扇形检测面获得一系列地面扫描点，读取每个地面扫描点与所述三棱镜之间的距离Li以及每个地面扫描点与所述三棱镜之间的连接线与水平方向的夹角Φi，根据距离Li和夹角Φi计算出每个地面扫描点与三棱镜之间的水平距离Xi以及每个地面扫描点与三棱镜之间的垂直距离Yi，并将所述夹角Φi、水平距离Xi和垂直距离Yi存储至第0数组内，获得基准平面点阵。本发明能够同时输出车辆分离信号与车辆宽度高度数据。