一种PCBA抓取的万用吸盘治具
基本信息
申请号 | CN201922132261.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211193930U | 公开(公告)日 | 2020-08-07 |
申请公布号 | CN211193930U | 申请公布日 | 2020-08-07 |
分类号 | B25J15/06 | 分类 | - |
发明人 | 罗金龙;李堰斌;姜月飞;芦启 | 申请(专利权)人 | 武汉楚冠捷汽车科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 430000 湖北省武汉市江夏区大桥新区工业园工业二路 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种PCBA抓取的万用吸盘治具,包括治具框架、吸盘安装孔、固定底座和位置调节块,治具框架上设有若干个吸盘安装孔,治具框架的中心处安装固定底座,吸盘安装孔内安装位置调节块,治具框架采用规则长方形,并采用治具框架和位置调节块相互配合的单独吸盘模式,生产前,调节各吸盘至PCBA预留的吸板位置即可使用,由于机器人程序固化后,单独的吸盘位置并不会对PCBA最终的放置位置产生影响,人工调节吸盘位置的精度无需太大,对于相类似的PCBA板的调整即可使用,当PCBA的差距较大时,需增加或大幅调节吸盘位置时,可多备一套该万用吸盘治具提前进行调节,当产品报废时,可回收治具进行重复利用。 |
