一种基于多传感器的自动驻车系统的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911022128.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110588607B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN110588607B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B60T7/12（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 孙彦琰 | 申请（专利权）人 | 江苏赛麟汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡剑辉 |
| 地址 | 226500江苏省南通市如皋市如城镇邓元社区16组（如皋市经济贸易开发总公司2号标准厂房101室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多传感器的自动驻车系统的控制方法，自动驻车系统包括刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器、多传感器融合模块、自动驻车控制器及驻车执行机构，多传感器融合模块融合刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器输出的数据，采用神经网络算法，向自动驻车控制器输出驻车使能信号E的判断结构，自动驻车控制器将驻车使能信号E转化为驻车控制量，驱动驻车执行机构实现自动驻车。本发明具有如下优点：无需驾驶员操作的情况下智能识别驻车情况并实现自动驻车功能，可提高自动驻车场景覆盖率及可靠性。 |
