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一种基于惯性传感器和GPS数据融合的高精度行人室外定位系统及方法

基本信息

申请号 CN201810603795.3 申请日 -
公开（公告）号 CN108827308A 公开（公告）日 2018-11-16
申请公布号 CN108827308A 申请公布日 2018-11-16
分类号 G01C21/20;G01C21/16;G01C21/08;G01S19/47 分类 测量；测试;
发明人 胡伟健;林龙庆;孙俊伟;于红雷 申请（专利权）人 杭州寻回科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 杭州视氪科技有限公司;杭州寻回科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号9幢202-7
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于惯性传感器和GPS数据融合的高精度行人室外定位系统。该系统基于智能手机或其他移动电子设备，使用设备内置的惯性传感器获取加速度、角速度，使用设备内置磁场传感器获取磁场数据，使用设备内置GPS信号接收器获取GPS数据，利用加速度数据的变化周期判断行人行走的步数，利用加速度数据、磁场数据和角速度数据计算当前行人的朝向，将步数和朝向结合计算行人移动轨迹，利用粒子滤波将惯性传感器数据计算的移动轨迹和GPS数据融合，最终得到高精度的定位结果。