踝关节融合手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810167101.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108210062A | 公开（公告）日 | 2018-06-29 |
| 申请公布号 | CN108210062A | 申请公布日 | 2018-06-29 |
| 分类号 | A61B17/92;A61B17/88;A61B34/30;A61B34/10 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 何鹏;张渝林 | 申请（专利权）人 | 重庆英泰帝克科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆乐泰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘佳 |
| 地址 | 401121 重庆市北部新区杨柳路2号综合研发楼C区3层B1-0303 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种踝关节融合手术机器人，属于医疗器械技术领域，包括固定钉，具有自导向功能，用于踝关节的固定；固定钉输送系统，用于固定钉的存放、选择和输送；固定钉钉入驱动系统，用于将固定钉钉入踝关节；机械手,具有七自由度，用于将固定钉从输送系统移送至驱动系统；导航系统，用于固定固定钉，并确定固定钉钉入的空间位置，包括固定装置和CT扫描仪；控制系统，用于对固定钉输送系统、固定钉钉入驱动系统、机械手及导航系统的控制。本发明在控制系统自动控制下，一次性自动完成对具有自导向功能的固定钉的输送、固定、空间定位及固定驱动等操作，显著提高了手术效率和质量。 |
