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踝关节融合手术机器人

基本信息

申请号 CN201820281997.6 申请日 -
公开（公告）号 CN208769976U 公开（公告）日 2019-04-23
申请公布号 CN208769976U 申请公布日 2019-04-23
分类号 A61B17/92（2006.01）I; A61B17/88（2006.01）I; A61B34/30（2016.01）I; A61B34/10（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 何鹏; 张渝林 申请（专利权）人 重庆英泰帝克科技有限公司
代理机构 重庆乐泰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 重庆英泰帝克科技有限公司
地址 401121 重庆市北部新区杨柳路2号综合研发楼C区3层B1-0303
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种踝关节融合手术机器人，属于医疗器械技术领域，包括固定钉，具有自导向功能，用于踝关节的固定；固定钉输送系统，用于固定钉的存放、选择和输送；固定钉钉入驱动系统，用于将固定钉钉入踝关节；机械手,具有七自由度，用于将固定钉从输送系统移送至驱动系统；导航系统，用于固定固定钉，并确定固定钉钉入的空间位置，包括固定装置和CT扫描仪；控制系统，用于对固定钉输送系统、固定钉钉入驱动系统、机械手及导航系统的控制。本实用新型在控制系统自动控制下，一次性自动完成对具有自导向功能的固定钉的输送、固定、空间定位及固定驱动等操作，显著提高了手术效率和质量。