一种轮椅控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201880098389.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112789019A | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112789019A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | A61G5/04;A61G5/10 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李家鑫;刘伟荣;焦寅;闫励 | 申请（专利权）人 | 苏州金瑞麒智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都七星天知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨永梅 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地A栋6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种轮椅控制方法及系统。方法包括：确定目标对象；目标对象位于轮椅所处空间中；通过位于轮椅上的至少一个传感器，获取轮椅所处空间的环境信息；基于环境信息，确定目标对象与轮椅的相对位置关系；以及基于相对位置关系控制轮椅在空间中移动以使得轮椅靠近目标对象；其中移动至少包括以下中的至少一种：旋转一定角度、前进或后退。 |
