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一种桥梁检查车非同步自适应装置

基本信息

申请号 CN202110001544.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112709135A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112709135A 申请公布日 2021-04-27
分类号 E01D19/10 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 董红波;邹廷均 申请（专利权）人 成都市新筑交通科技有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 徐静
地址 611430 四川省成都市新津县新津工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种桥梁检查车非同步自适应装置，包括第一龙门架、第二龙门架和桁架，所述桁架与所述第一龙门架的支撑面通过可平行转动的第一铰接结构连接，与所述第二龙门架的支撑面通过可平行转动和平行移动的第二铰接结构连接；所述第一铰接结构处设置有角位移传感器，用于测量所述桁架与所述第一龙门架的相对角度变化，并由驱动控制器根据所述相对角度变化调节驱动装置，实现桥梁检查车左右同步行走。本发明通过龙门架与桁架的铰轴可实现桁架与两龙门架之间相对转动，通过长条铰接孔可实现桁架与龙门架在桁架长度方向上移动，通过龙门架与桁架的平面支撑及铰轴连接，可实现桁架与龙门架的平稳固定。