一种四旋翼无人机自适应姿态控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910163557.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109839942A | 公开（公告）日 | 2019-06-04 |
| 申请公布号 | CN109839942A | 申请公布日 | 2019-06-04 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 何帅 | 申请（专利权）人 | 济南门达航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人 | 张贵宾 |
| 地址 | 250101 山东省济南市历城区高新区舜华路2000号舜泰广场8号楼1-901-14 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种四旋翼无人机自适应姿态控制方法，可以实现控制参数随无人机物理参数（转动惯量）的变化而进行自动调整。本发明可以解决四旋翼无人机在飞行控制过程中，由于转动惯量的变化或转动惯量测量不准确而引起的姿态控制效果变差的问题，提升四旋翼无人机的飞行品质。 |
