基于UWB和激光雷达的室内定位导航方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210417905.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114739388A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114739388A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;H04W64/00（2009.01）I;H04W4/33（2018.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 蓝万顺;李虹;刘大洋 | 申请（专利权）人 | 中国移动通信集团广东有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹桥专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510630广东省广州市天河区珠江新城珠江西路11号广东全球通大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及定位导航技术领域，公开了一种基于UWB和激光雷达的室内定位导航方法及系统，旨在提高室内定位导航精度并实现室内地图的实时更新，方案主要包括：通过UWB定位装置实时确定待定位目标的第一位置信息；通过激光雷达定位装置实时获取室内的点云数据，基于点云数据构建室内地图并检测得到待定位目标对应的所有同类物体；根据第一位置信息从所有同类物体中确定待定位目标，通过室内地图确定待定位目标的第二位置信息，并根据第二位置信息确定待定位目标的实时位置信息。本发明实现了室内地图的实时更新并提高了室内定位导航的精度，特别适用于分析室内人员活动情况。 |
