一种无人机投放电力塔杆件的投放方法
基本信息
| 申请号 | CN202011410669.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112478164B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN112478164B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B64D1/12（2006.01）I;B64D9/00（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 潘俊杰;郭震;王凌荣;唐斌;周灵刚;应斌;赵俊渊;吴世勇;曾诚实;吕鑫 | 申请（专利权）人 | 台州宏达电力建设有限公司 |
| 代理机构 | 杭州杭欣知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 潘欣欣 |
| 地址 | 318000浙江省台州市海丰路1319号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机投放电力塔杆件的投放方法，包括如下步骤：（1）无人机达到预定位置后，下放吊篮到预定高度；（2）让吊篮的一侧倾斜，致使电力塔杆件的一端触地；（3）在电力塔杆件的一端触地之后判断电力塔杆件是否发生滑动；（4）在电力塔杆件发生滑动时无人机悬停，在滑动停止之后无人机继续上升，直至电力塔杆件完全脱离吊篮；（5）在电力塔杆件脱离吊篮之后使所述吊篮复位，无人机进入返航模式。本发明中通过吊篮进行电力塔杆件的投放，在投放过程中通过电力塔杆件触地之后是否发生滑动来保证无人机投放的安全和稳定，避免了无人机投放电力塔杆件需要大功率电机问题和无人机投放电力塔杆件时面临的失重问题。 |
