一种基于高精度步进电机的自动取送片机构
基本信息
申请号 | CN202120784892.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214732613U | 公开(公告)日 | 2021-11-16 |
申请公布号 | CN214732613U | 申请公布日 | 2021-11-16 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;G01N21/84(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;H02K37/24(2006.01)I;H02K7/06(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 王志岗;邓鹿兵 | 申请(专利权)人 | 天津深析智能科技发展有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶似锦 |
地址 | 300450天津市滨海新区塘沽海洋科技园新北路4668号创新创业园内21-B号商务楼中南5018F号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种基于高精度步进电机的自动取送片机构,包括伸缩组件、夹爪、XY连接块、XZ连接块、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴取送机构,所述X轴运动机构的固定端通过XY连接块与Y轴运动机构的运动端顶部固定相连,所述Z轴取送机构的固定端通过XZ连接块与X轴运动机构的运动端固定相连,所述Z轴取送机构的运动端与伸缩组件固定相连,所述伸缩组件与夹爪固定相连。本实用新型属于生物医疗技术领域,具体是指一种工作效率高,可以在控制范围内三维运动达到高精度的取送玻片的自动取送片机构。 |
