火星车的全自动控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111002692.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113741448A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113741448A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘宇超;郭俊峰;张和华;周凡利;刘奇;陈立平 | 申请（专利权）人 | 苏州同元软控信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京知果之信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卜荣丽;李志刚 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号纳米大学科技园E1701、E1702、E1703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开公开了一种火星车的全自动控制方法及装置，其中方法包括：首先在获取到火星车采集的三维地形信息后，基于三维地形信息进行轨迹规划，得到行进线路；而后在控制火星车按照所述行进线路行进过程中，实时获取火星车采集的当前地形信息；最后基于火星车的当前位置、当前的行进轨迹、以及当前地形信息，对火星车的行驶状态信息进行预测，以基于预测的结果，判断是否更改火星车当前控制的状态。通过实时仿真计算出火星车的最佳计算路线，又基于强化学习技术和火星车遥测信息，实时自动优化火星车的控制逻辑，保证了火星车的安全性，使得火星车能更快速的行驶，增强探测效率。 |
