病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法
基本信息
| 申请号 | CN201110046357.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102103663B | 公开（公告）日 | 2012-07-25 |
| 申请公布号 | CN102103663B | 申请公布日 | 2012-07-25 |
| 分类号 | G06K17/00(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I;A61B19/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周风余;田国会;尹建芹;杨阳;高鑫;姜海涛;韩旭;闫云章;张庆宾 | 申请（专利权）人 | 苏州美好明天智能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张勇 |
| 地址 | 250061 山东省济南市历下区经十路17923号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法。它首次提出利用贝叶斯理论融合多模式目标表示与先验知识进行目标搜寻，并提出利用主动视觉、特征提取与特征验证相结合的方法进行病房复杂环境下目标的主动检索机制。它利用机器人的本体视觉与RFID信息，实现主动式的机器人病房巡视。机器人定位系统由StarGazer系统利用Kalman滤波得到；机器人控制系统利用贝叶斯理论，通过目标的多模式表示来表示目标，并融合先验知识进行机器人控制；控制机器人位姿的同时，得到目标位置，利用主动视觉和融合特征的方法进行目标定位；利用分区逻辑的方法进行摄像头控制，拍摄到图片后传送到服务器端显示并存储。 |
