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一种面向服务机器人控制系统的多重监控系统

基本信息

申请号 CN201621194740.4 申请日 -
公开（公告）号 CN206235880U 公开（公告）日 2017-06-09
申请公布号 CN206235880U 申请公布日 2017-06-09
分类号 G05B23/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 周风余;杨中欣;田天;焦建成;刘贤锴;张超 申请（专利权）人 苏州美好明天智能机器人技术有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 张勇
地址 215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路99号C126
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种面向服务机器人控制系统的多重监控系统，第一级监控中心，用于实现对服务机器人控制系统的状态信息、姿态信息进行监控并根据监控信息判断任务的工作状态；第二级监控中心实现对第一级监控中心执行状况进行实时监控同时对第一级监控中心返回的状态信息进行处理并做出处理决策返回给第一级监控中心执行；第三级监控中心，用于实现对第一级监控中心执行状况进行实时监视。能够对机器人控制系统信息进行有效监控并针对错误信息作出相应的处理措施，避免因机器人疯跑等错误引起的危险情况发生，保障机器人能够安全、稳定、高效的运行。