一种供水管线检修机器人的使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202110481857.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113211459A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113211459A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B23C3/00（2006.01）I;F16L55/16（2006.01）I;F16L55/162（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李质皓;邹知易;闻菲 | 申请（专利权）人 | 辽宁易发成林生态技术有限公司 |
| 代理机构 | 辽宁中科品创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖月华 |
| 地址 | 110000辽宁省沈阳市东陵区浑南区世纪路5-2号（17A04） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种供水管线检修机器人的使用方法，供水管线检修机器人的使用方法应用于检修机器人对供水管线进行检修及修复，供水管线内有水，供水管线上设置有至少两个检修入口，供水管线检修机器人的使用方法包括：确认供水管线的检修入口，并确认供水管线是否可由检修机器人通过；在检修入口处安装闸阀，在检修入口处搭建作业平台，并利用作业平台将收发筒帽安装在闸阀上；将检修机器人与缆车上缠绕的脐带缆相连接，并使检修机器人经收发筒帽进入带供水管线内；待检修机器人进入到供水管线内后，检修机器人上的动力伞打开，使检修机器人在供水管线内流动；通过检修机器人上的声学水听器判断泄露点位置。 |
