一种基于机械人第6轴运动手抓防撞机装置
基本信息
| 申请号 | CN201720417684.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206663290U | 公开（公告）日 | 2017-11-24 |
| 申请公布号 | CN206663290U | 申请公布日 | 2017-11-24 |
| 分类号 | B25J19/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄志坚;张雪涛;刘昱 | 申请（专利权）人 | 力源液压系统（贵阳）有限公司 |
| 代理机构 | 杭州新源专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 力源液压系统（贵阳）有限公司 |
| 地址 | 550018 贵州省贵阳市乌当区北衙路501号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于机械人第6轴运动手抓防撞机装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上方设置有机械人第6轴运动手抓（2）；机械人第6轴运动手抓（2）和底座（1）之间连接有弹簧（3）和支撑柱（4），支撑柱（4）中部设有薄弱点（5）。本实用新型设置了支撑柱和弹簧，通过支撑柱的上的薄弱点来进行撞机后的受力变形，将机械人第6轴运动手抓撞机后的变形量转移至支撑柱，从而减小机械人第6轴运动手抓撞机后的变形量，防止运动手抓出现撞机，减少维修成本。 |
