物体识别方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110729559.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113466815A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113466815A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G01S7/41（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张时嘉 | 申请（专利权）人 | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 辛姗姗 |
| 地址 | 110172辽宁省沈抚新区金枫街75-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开公开了一种物体识别方法、装置、设备及存储介质。所述方法通过结合车辆所在区域的地图，对激光雷达点云数据中的与目标物体无关的数据进行过滤，将过滤后的激光雷达点云数据输入物体识别网络中，有利于物体识别网络根据过滤后的激光雷达点云数据准确地识别出目标物体，提高了物体识别网络识别物体的准确度。因此，本公开实施例提供的物体识别方法具有识别结果准确的特点。 |
