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自动驾驶方法、装置、处理设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110778287.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113515812A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113515812A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G06F30/15（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06F21/60（2013.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张时嘉 申请（专利权）人 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
代理机构 北京博思佳知识产权代理有限公司 代理人 董晓盈
地址 110172辽宁省沈抚新区金枫街75-1号
法律状态 -

摘要

摘要 公开了一种自动驾驶方法、装置、处理设备及存储介质，所述方法包括：利用加密函数对经训练的神经网络的至少部分网络参数进行加密，得到加密网络参数，其中，所述加密函数根据目标车辆的设定信息生成；将所述加密网络参数发送至目标车辆的处理设备，以使所述处理设备从所述目标车辆获取所述设定信息以得到解密函数，通过所述解密函数对所述加密网络参数解密得到解密后的网络参数，以利用所述神经网络对环境信息和行驶信息进行处理，得到车辆的控制信息，通过根据目标车辆的设定信息对参数加密，使得只有专门针对进行神经网络的设计和训练的目标车辆才能进行解密，从而能够使用该神经网络进行自动驾驶，保障了神经网络应用的安全性。