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目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110777393.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113516686A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113516686A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G06T7/246（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张时嘉 申请（专利权）人 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
代理机构 北京博思佳知识产权代理有限公司 代理人 康莹
地址 110172辽宁省沈抚新区金枫街75-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆外部环境的序列图像，所述序列图像中包含多幅连续图像帧；确定所述序列图像的当前图像帧中各个检测物体的距离信息和行驶信息；基于所述距离信息和所述行驶信息，确定前一幅图像帧中目标物体与所述当前图像帧中的检测物体之间的对应关系，所述前一图像帧为所述序列图像中位于所述当前图像帧之前的一幅图像帧；基于所述对应关系对所述目标物体进行跟踪。本发明可以改善由于现有目标跟踪方案中考虑因素单一而导致的目标跟踪的准确性较低的问题，可以提高对目标物体进行跟踪的准确性。