目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110777392.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113516685A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113516685A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张时嘉 | 申请（专利权）人 | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 康莹 |
| 地址 | 110172辽宁省沈抚新区金枫街75-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标物体的激光点云数据；基于所述激光点云数据确定所述目标物体的激光雷达坐标系下的二维俯视图；在所述二维俯视图中确定所述目标物体的图像边框；基于所述图像边框与预先获取的所述目标物体的相机坐标系下的二维视图对所述目标物体进行跟踪。本发明可以实现基于目标物体的激光点云数据和图像边框的匹配结果实现目标物体的跟踪，可以提高对目标物体进行跟踪的准确性。 |
