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目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110778293.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113516687A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113516687A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张时嘉 申请（专利权）人 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
代理机构 北京博思佳知识产权代理有限公司 代理人 董晓盈
地址 110172辽宁省沈抚新区金枫街75-1号
法律状态 -

摘要

摘要 公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：响应于在图像序列的第一图像中未检测到目标对象，根据所述目标对象在所述第一图像之前的至少一帧第二图像中的第二位置，确定所述第二位置在所述第一图像中对应的第一位置；获取所述第一图像中所述第一位置的设定范围内的点云数据；根据所述点云数据确定所述设定范围内是否包含所述目标对象；在包含所述目标对象的情况下，根据所述点云数据确定所述目标对象在所述第一图像中的目标位置；根据所述目标位置，对所述目标对象进行跟踪。根据在所述第一图像中目标对象应该出现的位置附近的点云数据，并根据点云数据确定所述目标对象的位置，可以达到更准确的跟踪效果。